发明名称 |
三自由度混合驱动集装箱正面吊运起重机 |
摘要 |
本实用新型公开了一种三自由度混合驱动集装箱正面吊运起重机,其吊臂包括转动臂和上、下举升臂,转动臂两端分别于车架中前部和三角架下角铰连,上举升臂后端铰连三角架前角,下举升臂后端与转动臂形成复合铰链,上、下举升臂前端铰连夹紧装置;其吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、中、后连杆组件,前连杆组件包括铰连的前摇杆和前连杆,前摇杆铰连于车架前部,前连杆铰连下举升臂,中连杆组件包括铰连的中摇杆和中连杆,中摇杆铰连于车架中后部,中连杆铰连于三角架后角,后连杆组件包括铰连的后摇杆和后连杆,后摇杆铰连于车架后部,后连杆铰连转动臂。本实用新型采用多电机混合驱动,动力大、可靠性高、造价低、易维护保养。 |
申请公布号 |
CN203754295U |
申请公布日期 |
2014.08.06 |
申请号 |
CN201420127010.7 |
申请日期 |
2014.03.20 |
申请人 |
钦州学院 |
发明人 |
潘宇晨;何堂永;颜世周;鲁娟;农国才 |
分类号 |
B66C23/36(2006.01)I;B66C23/68(2006.01)I;B66C13/22(2006.01)I |
主分类号 |
B66C23/36(2006.01)I |
代理机构 |
桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 |
代理人 |
廖世传 |
主权项 |
三自由度混合驱动集装箱正面吊运起重机,包括基于车架(1)设置的吊臂和吊臂举升机构,其特征在于:所述吊臂包括转动臂(8)和上、下举升臂(10、11),所述转动臂(8)下端于车架(1)中前部铰连,转动臂(8)上端于三角架(9)下位角处铰连,所述上举升臂(10)后端铰连于三角架(9)前位角处,所述下举升臂(11)后端与转动臂(8)上端和三角架(9)的铰连点形成复合铰链,上、下举升臂(10、11)前端通过上、下两个铰链分别连接夹紧装置(12);所述吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、中、后连杆组件,所述前连杆组件包括前摇杆(5)和前连杆(7),所述前摇杆(5)下端铰连于车架(1)前部,所述前连杆(7)后端铰连前摇杆(5)上端,前连杆(7)前端铰连于下举升臂(11)的臂体上,所述中连杆组件包括中摇杆(4)和中连杆(6),所述中摇杆(4)下端铰连于车架(1)中后部,中摇杆(4)上端铰连中连杆(6)后端,所述中连杆(6)前端铰连于三角架(9)后位角处,所述后连杆组件包括后摇杆(2)和后连杆(3),所述后摇杆(2)下端铰连于车架(1)后部,后摇杆(2)上端与后连杆(3)后端铰连,所述后连杆(3)前端铰连于转动臂(8)的臂体上;所述前摇杆(5)、中摇杆(4)和后摇杆(2)的驱动分别为对应设于车架(1)上的摇杆电机。 |
地址 |
535000 广西壮族自治区钦州市钦南区西环南路89号 |