实现智能驾驶的自动液压制动系统

摘要

本实用新型涉及一种实现智能驾驶的自动液压制动系统，包括制动主缸及ESP-HCU系统，其特征是：所述制动主缸及ESP-HCU系统油管之间增加接受制动控制计算机控制的电磁阀组，所述电磁阀组与液压泵及油泵电机连接。有益效果：在原车辆液压制动系统上进行改装，实现了车辆切换到无人驾驶的智能驾驶状态。可普遍应用于采用液压制动系统的车辆上，具有广泛的应用前景。

主权项

一种实现智能驾驶的自动液压制动系统，包括制动主缸及ESP‑HCU系统，其特征是：所述制动主缸及ESP‑HCU系统油管之间增加接受制动控制计算机控制的电磁阀组，所述电磁阀组与液压泵及油泵电机连接，所述电磁阀组由电磁阀和液压泵构成左右对称的电磁阀切换回路，所述电磁阀切换回路包括电磁阀两只增压阀和一只减压阀，所述液压泵依次通过油管与增压阀和减压阀连接，所述增压阀为常开阀，所述减压阀为常闭阀。