基于PSO的RFID的室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于粒子群算法（PSO）的RFID室内定位方法，用于携带有RFID电子标签的物品的三维定位。该方法预先在室内环境内部署M个读写器，N个参考标签，读写器和参考标签在三维空间呈网格分布。该方法利用标签信号接收强度和无线信号传播模型来测量电子标签到读写器的距离，使用参考标签来减少测距误差。在获得电子标签与多个读写器的距离后，可得到一个误差累积函数，使用粒子群算法求解该函数取得最小值时的参数值，即得到电子标签的空间位置坐标。相对于传统方法，本方法优化了参考标签的选取过程以及无线信号传播模型中参数的测定，并引入优化算法求解电子标签的位置坐标，从而在不增加硬件设备的条件下提高了定位速度和定位精度。

主权项

一种基于PSO的RFID室内定位方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤1：在室内环境的上方和下方等间隔d的放置M个读写器，呈网格形状分布，记d应小于读写器的工作范围，读写器通过路由器接入局域网，局域网内的一台计算器作为服务器；在整个定位空间里以2m‑3m左右的间隔部署N个参考标签，记录每个参考标签的位置坐标，服务器保存读写器编号和位置坐标信息以及所有的参考标签的ID和位置坐标信息；步骤2：将每台读写器能够读取到的参考标签ID保存到本机中，形成一个参考标签集合，并将此集合发送至服务器；步骤3：将携带有待定位电子标签的物品放置在定位环境内，各个读写器将检测到的带定位标签的信号能量强度发送至服务器，服务器将所有能检测到该待定位标签的读写器的参考标签集合求交集得到公共邻近参考标签集合，求得公共邻近参考标签集合的中心坐标；步骤4：通过公共邻近参考标签集合与读写器的参考标签集合求交集求得待定位标签对于每一个读写器的最邻近参考标签集合，根据最邻近参考标签集合求得待定位电子标签附近区域的路径损耗指数n，以集合中与待定位电子标签信号能量强度最接近的参考标签作为参考点，利用无线信号传播模型求得待定位电子标签到读写器的距离；步骤5：获得待定位电子标签与多个读写器的距离，由此得到误差累积函数，使用PSO求解此函数取得最小值时的参数值，即为待定位标签的位置坐标。