| 发明名称 |
一种小型移动机器人重心测量装置 |
| 摘要 |
本发明提供一种小型移动机器人重心测量装置，包括：蝶式千斤顶、减速电机、传动丝杠、底板、传感器支座、称重传感器、测量平台、传感器滑块、连接轴销等。根据基于力矩平衡原理的四点称重测量方法，设计了了一种小型移动机器人重心测量装置，具有四点称重传感器并能通过蝶式千斤顶将测量平台的一端抬高，从而实现重心位置和重量的测量，用于测量小型机器人的重心位置及其重量。 |
| 申请公布号 |
CN103969003A |
申请公布日期 |
2014.08.06 |
| 申请号 |
CN201410127742.0 |
申请日期 |
2014.03.31 |
| 申请人 |
刘建 |
发明人 |
刘建 |
| 分类号 |
G01M1/12(2006.01)I |
主分类号 |
G01M1/12(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种小型移动机器人重心测量装置，包括：蝶式千斤顶（1）、减速电机（2）、传动丝杠（3）、底板（4）、传感器支座（5）、称重传感器（6）、测量平台（7）、传感器滑块（8）、连接轴销（9）。 |
| 地址 |
221004 江苏省徐州市云龙区绿地世纪城5期225栋1304室 |
