一种交流伺服直驱型堆肥翻堆机

摘要

一种交流伺服直驱型堆肥翻堆机，包括旋转耙堆装置、翻堆轴提升装置和行走装置，行走装置通过轮毂电机驱动实现翻堆机的前进后退和转向运动；旋转耙堆装置通过伺服电机驱动翻堆轴旋转实现对堆肥的翻堆工作；翻堆轴提升装置安装在翻堆轴一侧，通过另一伺服电机与滚珠丝杠传动实现对翻堆轴的升降；本发明采用交流伺服电机直驱技术，将原来有柴油机驱动并由传动机构传动的运动由伺服电机代替直接驱动，大幅减少了传动零件数量，降低消耗功率，减轻重量，整机具有结构紧凑、运行效率高、污染小、便于控制等优点。

主权项

一种交流伺服直驱型堆肥翻堆机，包括旋转耙堆装置、翻堆轴提升装置和行走装置，其特征在于：行走装置安装在翻堆机前部，通过轮毂电机驱动实现翻堆机的前进后退和转向运动；旋转耙堆装置安装在翻堆机机身下方靠前位置，通过伺服电机驱动翻堆轴旋转实现对堆肥的翻堆工作；翻堆轴提升装置安装在翻堆轴一侧，通过另一伺服电机与滚珠丝杠传动实现对翻堆轴的升降；行走装置中轮毂电机、旋转耙堆装置中伺服电机、翻堆轴提升装置中伺服电机通过电路与控制柜相连，同时通过外接电源为伺服电机、轮毂电机提供电力。