万向多轮全驱车

摘要

万向多轮全驱车：在底盘上平面设置发动机、变速箱、差速器、离合器踏板、变速操纵杆、原地转向操纵机构、刹车机构、发动机的油门控制机构、方向操纵机构；发动机与变速箱通过离合器联系，离合器踏板与离合器联系，变速操纵杆与变速箱联系；在底盘设置四个万向驱动车轮；差速器的花键形输出轴上有可沿该轴左右滑动的齿轮，该齿轮中部套有处于拨杈之间的圆盘，此拨杈与原地转向操纵机构联系，该齿轮能与一外齿轮或一内齿轮单独啮合，该外齿轮、内齿轮分别与设置在一转轴上的甲外齿轮或乙外齿轮啮合；转轴依次通过另一内齿轮、另一外齿轮、万向节和车轮联系；方向操纵机构通过轴、万向节与设置的独立悬架联系。本车能原地360°转向和左右移动，很灵活。

主权项

万向多轮全驱车，其特征是：在底盘(1)的左边上下间隔设置两个驱动车轮(8)，以底盘(1)的左右平分线为对称线，在底盘(1)的右边对称于左边设置两个驱动车轮(8)；车壳(1‑1)联接在底盘(1)上；支架(29)下端固定在底盘(1)上；发动机(26)的外壳下面联接在支架(29)的上端面；差速器(30)的外壳固定于支架(29)，差速器(30)的输出轴(25)的截面为花键的截面形状；变速箱(28)的动力输出轴(28‑1)的下端穿过支架(29)与差速器(30)联接；变速箱(28)的外壳联接在支架(29)的上端面；发动机(26)的功率轴通过离合器(27)与变速箱(28)的主动轴联接；一号齿轮(23)套在输出轴(25)的外周，并能在输出轴(25)上滑动，但不能与输出轴(25)相对转动。在一号齿轮(23)中部套接圆盘(20)，圆盘(20)的端面光滑；拨杈(22)下端穿过支架(29)的顶插在圆盘(20)的两端面外，拨杈(22)的杈枝端的球能相对于杈枝转动；一号支板(24)下端固定在底盘(1)上面；一号轴(34)用一号轴承(35)安装在一号支板(24)上部；二号齿轮(36)与一号轴(34)的左部同心固定，二号齿轮(36)的端面离开圆盘(20)的端面一间隔，且当一号齿轮(23)在输出轴(25)上滑动到二号齿轮(36)上方时，二号齿轮(36)与一号齿轮(23)啮合传动；二号支板(40)离开一号支板(24)一距离，下端固定在底盘(1)上面；二号轴(18)用二号轴承(16)安装在二号支板(40)上部；一号内齿轮(19)与二号轴(18)的右部同心固定，一号内齿轮(19)的端面离开一号齿轮(23)的端面一间隔，且当一号齿轮(23)在输出轴(25)上滑动到一号内齿轮(19)内时，一号内齿轮(19)与一号齿轮(23)啮合传动；三号轴(41)依次穿过一号支板(24)下部、三号齿轮(38)的中心、四号齿轮(39)的中心、二号支板(40)、支架(29)的侧下部，并且三号轴(41)的一头用三号轴承(37)安装到一号支板(24)下部、三号轴(41)与三号齿轮(38)和四号齿轮(39)同心固定、三号轴(41)的另一头用四号轴承(42)联系到支架(29)的侧下部，在三号轴(41)靠近支架(29)的侧下部的那一端同心联接二号内齿轮(43)；三号支板(46)垂直固定在底盘(1)上面，三号支板(46)在支架(29)外并面对二号内齿轮(43)的正面，两个四号轴(45)分别用两个五号轴承(47)安装在三号支板(46)上部；在每个四号轴(45)的一端各同心固定一个五号齿轮(44)，每个五号齿轮(44)均与二号内齿轮(43)啮合；在每个四号轴(45)的另一端联接一个一号万向节(48)；每个一号万向节(48)的另一端联接一根六号轴(5)，每根六号轴(5)穿过底盘(1)侧部各与一个二号万向节(2)的一头联接；在园杆(15)的下端联接一个球(14)，在球(14)的下面联接一号圆筒(13)；园杆(15)的上端从二号圆筒(11)的下端穿入，从二号圆筒(11)的顶穿出后垂直联接在底板(1)，园杆(15)与二号圆筒(11)的上顶的倒锥形孔配成转动配合，球(14)与二号圆筒(11)的内圆配成转动配合，一号圆筒(13)的外圆与二号圆筒(11)的内圆之间留有间隔；减震弹簧(12)的上部伸入一号圆筒(13)后顶着球(14)，减震弹簧(12)的外圆与一号圆筒(13)的内圆配成滑动配合；套管9的外圆与二号圆筒(11)的下端联接，减震弹簧(12)的下端抵住套管(9)的外圆；固定轴(10)与车轮(8)同心固定，固定轴(10)穿过套管(9)与二号万向节(2)的另一头联接，固定轴(10)与套管(9)配成转动配合；套管(9)、二号圆筒(11)、减震弹簧(12)、一号圆筒(13)、球(14)、园杆(15)构成独立悬架；三号万向节(3)的一头联接在套管(9)的下部外圆，另一头与七号轴(4)的一端联接，七号轴(4)的另一端与四号万向节(6)的一头联接；输出轴(25)、一号齿轮(23)、圆盘(20)、拨杈(22)、一号支板(24)、一号轴(34)、一号轴承(35)、二号齿轮(36)、二号支板(40)、二号轴(18)、二号轴承(16)、一号内齿轮(19)、三号轴(41)、三号齿轮(38)、四号齿轮(39)、三号轴承(37)、四号轴承(42)、二号内齿轮(43)、五号齿轮(44)、四号轴(45)、三号支板(46)、五号轴承(47)、一号万向节(48)、六号轴(5)、二号万向节((2))、园杆(15)、球(14)、一号圆筒(13)、二号圆筒(11)、减振弹簧(12)、套管(9)、固定轴(10)、车轮(8)、三号万向节(3)、七号轴(4)、四号万向节((6))在差速器(30)左右两侧对称设置；四号万向节(6)的另一头与穿过底板(1)的侧部与八号轴(51)的端头联接，八号轴(51)靠近端头的外圆用六号轴承(7)安装到底板(1)的侧部，八号轴(51)与方向操纵机构联接，所述方向操纵机构驱动且控制八号轴(51)转动；一号铰座(21‑1)固定在支架(29)上面左侧，原地转向操纵杆(21‑4)的下部用一号铰轴(21‑2)联系在一号铰座(21‑1)，连杆(21‑5)的一端用二号铰轴(21‑3)联系在原地转向操纵杆(21‑4)，原地转向操纵杆(21‑4)在不受人力能自动静止时置中位，此时它与支架(29)上端面垂直，原地转向操纵杆(21‑4)在不受人力能自动回复到置中位；连杆(21‑5)的另一端与拨杈(22)的上侧面联接；联接件(22‑1)绕过发动机(26)将左右两边的拨杈(22)联接起来；一号铰座(21‑1)、一号铰轴(21‑2)、二号铰轴(21‑3)、原地转向操纵杆(21‑4)、连杆(21‑5)、联接件(22‑1)构成原地转向操纵机构(21)；变速操纵杆(17)的下部用三号销轴(49)与固定在底盘(1)上的二号铰座(50)铰接，并且变速操纵杆(17)与变速箱(28)联接；离合器踏板(31)的下部用四号销轴(32)与固定在底盘(1)上的三号铰座(33)铰接，并且离合器踏板(31)与离合器(27)联接，离合器踏板(31)不受人力时能自动复位；设置刹车机构；设置发动机的油门控制机构。