直动致动器

摘要

本发明提供一种不需要高的组装精度的直动致动器。该直动致动器中设置有：电动机部(1)，其具有旋转轴(3)、转子(5)及定子(7)；第一轴承部，其支承旋转轴(3)的一端(3A)；锁紧螺母(13)，其螺合于旋转轴(3)的一端(3A)上；滚珠丝杠机构(19)，其包括螺纹紧固于锁紧螺母(13)的滚珠丝杠螺母(15)及与滚珠丝杠螺母螺合的滚珠丝杠(17)。在旋转轴(3)上形成的外螺纹部(21)与在锁紧螺母(13)上形成的内螺纹部(23)螺合的状态下，将在形成除了外螺纹部(21)和内螺纹部(23)以外的旋转轴(3)的外周部(3E)与锁紧螺母(13)的内周部(13A)对置的部分(33A及33B)的间隙的尺寸(GD1及GD2)确定为规定的尺寸。

主权项

一种直动致动器，其特征在于，具备：电动机部，其具有在轴线方向的至少一端具有开口部的筒状的旋转轴、固定于所述旋转轴的转子以及配置在所述转子外侧的定子；第一轴承部，其将所述旋转轴的所述一端支承为旋转自如；第二轴承部，其将所述旋转轴的另一端支承为旋转自如；锁紧螺母，其螺合在所述旋转轴的所述一端上，且与所述第一轴承部的内圈抵接而阻止所述第一轴承部的所述内圈向所述轴线方向移动；滚珠丝杠机构，其由滚珠丝杠螺母和与所述滚珠丝杠螺母螺合且一部分在所述旋转轴内延伸的滚珠丝杠构成，所述滚珠丝杠螺母具备嵌合在所述旋转轴的所述开口部内的螺母主体和与所述螺母主体一体设置且位于所述开口部外侧的凸缘部，在所述凸缘部与所述锁紧螺母抵接的状态下利用多个螺钉构件将所述滚珠丝杠螺母螺纹紧固于所述锁紧螺母，在所述旋转轴的所述一端的外周部形成有与所述锁紧螺母螺合的外螺纹部、位于比所述外螺纹部靠所述第二轴承部的位置的第一圆筒状外周面部、隔着所述外螺纹部位于与所述第一圆筒状外周面部相反的位置且直径小于所述第一圆筒状外周面部的第二圆筒状外周面部，在所述锁紧螺母的内周部形成有与所述旋转轴的所述外螺纹部螺合的内螺纹部、在所述外螺纹部与所述内螺纹部螺合的状态下与所述第一圆筒状外周面部对置的第一圆筒状内周面部、直径小于所述第一圆筒状内周面部且在所述外螺纹部与所述内螺纹部螺合的状态下与所述第二圆筒状外周面部对置的第二圆筒状内周面部，确定所述第一圆筒状外周面部与所述第一圆筒状内周面部之间的间隙的尺寸以及所述第二圆筒状外周面部与所述第二圆筒状内周面部之间的间隙的尺寸，以阻止利用所述多个螺钉构件将所述滚珠丝杠螺母固定于所述锁紧螺母时，所述旋转轴的旋转中心、所述锁紧螺母的旋转中心、所述滚珠丝杠螺母的旋转中心发生偏离。