一种数字化盆地构造物理模拟实验砂箱搬运装置

摘要

本发明涉及一种数字化盆地构造物理模拟实验砂箱搬运装置；抓取装置由四根下端部为钩型结构的爪构成，上端部滑动配合固定在抓取装置底座上，并分别与位于抓取装置底座上的抓取驱动电机连接，抓取装置底座由连接件滑动配合固定在位于上行运动框架四侧的拖链上上，两根提升杆穿过抓取装置底座固定在上行运动框架上，提升驱动电机固定在上行运动框架的上部，提升驱动电机轴固定在两根提升杆顶部间，通过同步运动齿轮皮带与抓取装置底座顶部连接，限位传感器位于提升杆上部，液压缓冲装置位于抓取装置上；上行运动框架上端滑动配合固定在平行运动框架上；本装置各设备可协同工作，准确搬运实验砂箱到位。

主权项

一种数字化盆地构造物理模拟实验砂箱搬运装置，由计算机、电气控制设备和机械部分构成；机械部分由上行运动框架、平行运动框架、抓取装置、同步运动齿轮皮带、提升驱动电机、提升杆、抓取驱动电机、直线电机、液压缓冲装置和限位传感器构成；其特征在于：抓取装置由四根下端部为钩型结构的爪构成，上端部滑动配合固定在抓取装置底座上，并分别与位于抓取装置底座上的抓取驱动电机连接，抓取装置底座由连接件滑动配合固定在位于上行运动框架四侧的拖链上，两根提升杆穿过抓取装置底座固定在上行运动框架上，提升驱动电机固定在上行运动框架的上部，提升驱动电机轴固定在两根提升杆顶部间，通过同步运动齿轮皮带与抓取装置底座顶部连接，限位传感器位于提升杆上部，液压缓冲装置位于抓取装置上；上行运动框架上端滑动配合固定在平行运动框架上。