发明名称 |
用于稳定车道保持支持系统的装置和方法 |
摘要 |
用于避免LKS系统的不稳定/用于稳定LKS系统的方法,其中,将用于车辆横向导向的调节借助限制反馈到给定曲率,其特征在于,限制差通过反馈支路如此作用于所述给定曲率,使得所述给定曲率相应于最大可线性调节的曲率。 |
申请公布号 |
CN102137780B |
申请公布日期 |
2014.08.06 |
申请号 |
CN200980134482.7 |
申请日期 |
2009.08.28 |
申请人 |
罗伯特·博世有限公司 |
发明人 |
L·比尔克勒;T·伦奇勒;T·阿普 |
分类号 |
B60T8/1755(2006.01)I;B62D15/02(2006.01)I;B60W30/12(2006.01)I |
主分类号 |
B60T8/1755(2006.01)I |
代理机构 |
永新专利商标代理有限公司 72002 |
代理人 |
曾立 |
主权项 |
用于稳定LKS系统的方法,其特征在于,将用于车辆横向导向的调节借助一限制反馈到一给定曲率,其中,一限制差通过一反馈支路如此作用于所述给定曲率,使得所述给定曲率相应于最大可线性调节的曲率,其中,如此选择所述限制,使得调节量与调节环节的技术极限相匹配。 |
地址 |
德国斯图加特 |