柔性片材折叠机构

摘要

本发明提供一种折叠整齐、相位调整方便的柔性片材折叠机构，包括机架及分别可转动设于机架上的五个转动轮及一个转移轮，所述转动轮一上设有吸附腔一、吸附腔二及四个推送装置，所述转动轮二上设有吸附腔及对应该吸附腔的吸附孔，转动轮二的半径为转动轮一的二分之一，转动轮三的结构与转动轮二相同，转动轮四的半径为转动轮三的3/4，其结构与转动轮三相同，转动轮五的半径为转动轮三的一半且其结构与转动轮三相同，各转动轮及转移轮以相同的线速度转动，转移轮半径与转动轮三相同，转移轮上设有两个夹持装置，所述转动轮二、转动轮三、转动轮四、转动轮五及转移轮依三折流水方向依次设于转动轮一的径向外侧。

主权项

一种柔性片材折叠机构，其特征在于：包括机架及分别可转动设于机架上的转动轮一、转动轮二、转动轮三、转动轮四、转动轮五及转移轮，所述转动轮一上设有吸附腔一及吸附腔二，所述转动轮一的径向外侧面设有对应各吸附腔的吸附孔，转动轮一上沿圆周方向均设有四个推送装置，所述转动轮二上设有吸附腔，转动轮二径向外侧面设有对应该吸附腔的吸附孔，转动轮二的半径为转动轮一的二分之一，转动轮三的结构与转动轮二相同且两者半径相同，转动轮四的半径为转动轮三的四分之三，其结构与转动轮三相同，转动轮五的半径为转动轮三的一半且其结构与转动轮三相同，各转动轮及转移轮以相同的线速度转动，转移轮半径与转动轮三相同，转移轮上设有沿周向对称的用于获取三折后片材的两个夹持装置，所述转动轮二、转动轮三、转动轮四、转动轮五及转移轮依三折流水方向依次设于转动轮一的径向外侧。