基于虚拟标志物的三维空间定位追踪方法及系统

摘要

本发明公开了基于虚拟标志物的三维空间定位追踪方法及系统，其中方法包括：选择一种裸眼三维显示装置，将投影部件固定在被定位追踪物的表面或者固定在定位器械上，其中，定位器械的末端追踪被定位追踪物；设计虚拟标志物以及其对应的裸眼三维显示图像源；对投影部件输入裸眼三维显示图像源，以在空间中显示出对应的虚拟标志物，其中，虚拟标志物与投影部件的相对位置始终保持不变；获取待摄场景的多视图视频，多视图视频中包括实际环境空间和虚拟标志物；根据多视图视频，处理得到被定位追踪物的定位信息和运动信息。本发明无需在空间中设置真实的标志物，仅需要在空间中显示出标志物的虚拟像，具有占空间小，操作灵活度大、定位精度高等优点。

主权项

一种基于虚拟标志物的三维空间定位追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.选择一种裸眼三维显示装置，将所述裸眼三维显示装置中的投影部件固定在被定位追踪物的表面或者固定在定位器械上，其中，所述定位器械的末端追踪所述被定位追踪物；S2.设计虚拟标志物以及所述虚拟标志物对应的裸眼三维显示图像源；S3.对所述投影部件输入所述裸眼三维显示图像源，以在空间中显示出对应的虚拟标志物，其中，所述虚拟标志物与所述投影部件的相对位置始终保持不变；S4.获取待摄场景的多视图视频，所述多视图视频中包括实际环境空间和所述虚拟标志物；以及S5.根据所述多视图视频，处理得到所述被定位追踪物的定位信息和运动信息。