一种可调节型机械手装置

摘要

本发明提供了一种可调节型机械手装置，它包括本体、转动安装于所述本体的回转体、固定安装于所述本体且连接于所述回转体的步进电机、竖直安装于所述回转体的第一液压缸、固定安装于所述第一液压缸的手臂底座、水平固定安装于所述手臂底座的第二液压缸以及通过安装座固定连接于所述第二液压缸的吸盘，手臂底座上通过一对导向杆支座安装有导向杆，所述导向杆的一端抵紧于所述安装座，所述安装座另一侧通过安装于所述第二液压缸的螺母进行固定。本发明通过步进电机控制整体机械手装置的转动，同时通过液压缸和导向杆共同对吸盘的位置进行调节和固定，使得本发明可以在一个平面范围内自由移动，提高了机械手的适用范围和可控性。

主权项

一种可调节型机械手装置，其特征在于：它包括本体（1）、转动安装于所述本体（1）的回转体（2）、固定安装于所述本体（1）且连接于所述回转体（2）的步进电机（21）、竖直安装于所述回转体（2）的第一液压缸（3）、固定安装于所述第一液压缸（3）的手臂底座（31）、水平固定安装于所述手臂底座（31）的第二液压缸（5）以及通过安装座（6）固定连接于所述第二液压缸（5）的吸盘（7），手臂底座（31）上通过一对导向杆支座（32）安装有导向杆（4），所述导向杆（4）的一端抵紧于所述安装座（6），所述安装座（6）另一侧通过安装于所述第二液压缸（5）的螺母（61）进行固定。