一种基于物联网的采煤机无线监测系统

摘要

本发明公开了一种基于物联网的采煤机无线监测系统，包括采煤机、无线传感器网络、井下监控中心、地面监控及故障诊断中心、ZigBee无线网络、采煤机控制系统；采煤机包括：截割部分、行走部分、破碎机构、液压系统、喷雾系统、辅助系统六个部分，六个部分分别嵌入无线传感器节点，嵌入无线传感器节点的采煤机构成无线传感器节点网络，本发明的有益效果：将ZigBee无线网络技术与采煤机物联网技术相结合，真正意义上实现了采煤过程自动化、故障预警智能化、煤机管理信息化、信息管理集约化。

主权项

一种基于物联网的采煤机无线监测系统，涉及到采煤机，其特征在于，包括：无线传感器网络、井下监控中心；所述无线传感器网络包括无线传感器节点和Zigbee无线网络；所述采煤机包括：截割部分、行走部分、破碎机构、液压系统、喷雾系统、辅助系统六个部分，所述六个部分分别嵌入无线传感器节点，实时感知各个部分的工况参数；所述井下监控中心通过CAN总线与远程控制器相连；所述ZigBee无线网络包括协调器节点、路由器节点、基站，所述协调器节点与远程控制器通过CAN总线相连；所述协调器节点与路由器节点相连；所述路由器节点与基站相连；各个传感器终端节点将采集到的数据通过就近的基站实时传送到路由节点，再通过协调器节点将接受到的数据转换成PLC数据，并由远程控制器控制模块做出相应的处理，同时协调器节点将数据上传至地面监控中心，地面监控中心在线实时巡检井下监控站送来的数据，对数据进行分析处理，并在工业大屏幕上显示，完成对井下采煤机的工况的实时监测监控、显示、存储和故障诊断。