具有伸缩及回转功能的机械手

摘要

本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。一种具有伸缩及回转功能的机械手，主要包括：滑台和回转手部；所述滑台包括支架、导轨、气缸、活动接头、滑块、工作台，所述气缸固连于所述支架上，所述滑块和所述导轨活动连接，所述工作台固连于所述滑块上，所述工作台和所述气缸的活塞杆通过所述活动接头实现活动连接；所述回转手部包括手爪、连接板、减速器和伺服电机，所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器，所述减速器的主轴上固连有所述连接板，所述手爪固连于所述连接板。可以应用于自动化设备上，具有伸缩及回转功能的机械手用于搬运工件，具有高度稳定和很高的运动精度。

主权项

一种具有伸缩及回转功能的机械手，其特征在于组成如下：滑台和回转手部；所述滑台包括支架、导轨、气缸、活动接头、滑块、工作台，所述气缸固连于所述支架上，所述滑块和所述导轨活动连接，所述工作台固连于所述滑块上，所述工作台和所述气缸的活塞杆通过所述活动接头实现活动连接；所述回转手部包括手爪、连接板、减速器和伺服电机，所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器，所述减速器的主轴上固连有所述连接板，所述手爪固连于所述连接板。