一种六面顶压机的自动上料装置

摘要

本发明涉及一种六面顶压机的自动上料装置，包括托板、支撑架、电机、小齿轮、齿条、气缸和机械手；托板通过螺栓固定在六面顶压机上，支撑架通过回转托盘安装在托板上，支撑架底部设有支撑架齿轮，支撑架上部设有支撑架上斜面及支撑架卡槽；所述电机和小齿轮各有两套，由其中的电机B驱动小齿轮B带动支撑架齿轮实现支撑架转动；由电机A驱动小齿轮A和齿条运动，实现前端机械手的整体伸缩；所述气缸连接齿条和机械手，机械手设有推杆、X形支架和上下卡爪。由气缸带动推杆及X形支架，实现推杆的伸缩和上下卡爪的夹紧松开。本装置结构简单，占用空间小，采用三个动力源平稳控制运动，运转执行可靠，适用于六面顶压机自动上料。

主权项

一种六面顶压机的自动上料装置，包括托板、回转托盘、支撑架、电机、垫板、小齿轮、齿条、气缸和机械手；其特征在于：所述的托板通过螺栓固定在六面顶压机上，托板作为整个上料装置的载体，托板上开有回转孔；所述的回转托盘由其底部的底柱穿过托板上的回转孔，通过开口销安装在托板上；回转托盘又通过螺栓与支撑架固定在一起；所述的支撑架底部设有支撑架齿轮，支撑架的上部设有支撑架上斜面，支撑架上斜面上有上斜面圆孔及安装有支撑架卡槽；所述的电机和小齿轮各有两套，其中一台电机B固定在托板下，电机B的输出轴穿过托板，小齿轮B安装在穿出托板上表面的输出轴中，小齿轮B与支撑架的支撑架齿轮啮合，通过电机B的旋转驱动小齿轮B、支撑架齿轮及其上的支撑架作圆周运动；还有一台电机A固定在支撑架中所设的垫板上，电机A的输出轴从支撑架上斜面上的上斜面圆孔穿出，小齿轮A安装在穿出支撑架上斜面的电机A的输出轴上；小齿轮A与齿条啮合；所述的齿条安装在所述的支撑架卡槽中，齿条上的燕尾槽与支撑架卡槽相配合，通过电机A的旋转驱动小齿轮A旋转，使齿条在支撑架卡槽内作线性运动；所述的气缸两端通过螺栓分别连接在齿条和机械手的下卡爪上；所述的机械手设有推杆、X形支架和上下卡爪，推杆通过其端部的推杆轴孔与气缸的活塞连接，通过活塞的伸缩带动推杆的运动，推杆的横向支杆安装在下卡爪上的支杆槽中；所述的X形支架安装在推杆的两侧，每侧的两条支杆通过销连接，每侧的X形支架有四个顶端，其中一个顶端可在上卡爪底面设的上卡爪滑槽内滑动，另外三个顶端分别固定在上卡爪、下卡爪和推杆上，通过推杆带动X形支架运动，X形支架运动驱动上卡爪的上下移动，实现机械手的上卡爪、下卡爪之间夹紧、松开的动作，以完成对物料的拾取、运送和推放。