一种椭圆齿轮传动行走机器人及其制造方法

摘要

本发明涉及一种椭圆齿轮传动行走机器人及其制造方法,包括机架下部设置有四条腿部组件，机架内部安装有变速电机，变速电机通过锥形齿轮与传动轴相连，在传动轴的端部固定安装有主动椭圆齿轮，与主动椭圆齿轮相啮合的从动椭圆齿轮连接腿部组件中的传动连杆，传动连杆分别与大腿连杆、设置在机架上的摆动连杆相连，大腿连杆一端与机架相连，另一端与小腿相连，与小腿相连的小腿连杆与摆动连杆连接在一起。本发明具有四足动物的运动特点，结构简单、控制容易、自身重量轻便、传动效率高、可靠性高、能稳定连续的仿生行走，在人类难以涉足的危险地面及起伏不平的山地中搬运等工作有着广泛的应用前景。

主权项

一种椭圆齿轮传动行走机器人及其制造方法，其特征包括机架下部设置有四条腿部组件，机架内部安装有变速电机，变速电机通过锥形齿轮与传动轴相连，在传动轴的端部固定安装有主动椭圆齿轮，与主动椭圆齿轮相啮合的从动椭圆齿轮连接腿部组件中的传动连杆，传动连杆分别与大腿连杆、设置在机架上的摆动连杆相连，大腿连杆一端与机架相连，另一端与小腿相连，与小腿相连的小腿连杆与摆动连杆连接在一起。