| 发明名称 | 带防护装置的机器人夹头 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种带防护装置的机器人夹头，所述的带防护装置的机器人夹头包含一环形的固定驱动圈座，所述的固定驱动圈座的中部设有一驱动齿轮轴，所述的固定驱动圈座的两侧分别设有一可拆卸的导向横条，所述的导向横条上分别设有一可滑动的夹头。本发明的带防护装置的机器人夹头利用直接设置在固定驱动圈座的两侧上的限位凸块，当夹头支架张合到最大角度而触碰到限位凸块时，驱动电机即会感应到这种触碰并及时回缩夹头，最大程度地保护了夹头，避免其受到挤压而损坏。 | ||
| 申请公布号 | CN103963060A | 申请公布日期 | 2014.08.06 |
| 申请号 | CN201310040517.9 | 申请日期 | 2013.02.02 |
| 申请人 | 上海合华电子科技有限公司 | 发明人 | 不公告发明人 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种带防护装置的机器人夹头，其特征在于，所述的带防护装置的机器人夹头（1）包含一环形的固定驱动圈座（2），所述的固定驱动圈座（2）的中部设有一驱动齿轮轴（3），所述的固定驱动圈座（2）的两侧分别设有一可拆卸的导向横条（5），所述的导向横条（5）上分别设有一可滑动的夹头（6）。 | ||
| 地址 | 201111 上海市闵行区曙光路280号第30幢298室 | ||