惯性导航系统中陀螺仪刻度因子的校正方法及装置

摘要

本发明涉及惯性导航系统中陀螺仪刻度因子的校正方法及装置，获取车道线变化角度，并通过陀螺仪测量车身旋转角度，比较相同时间段内车道线变化角度及陀螺仪测量的车身旋转角度，根据比较结果校正陀螺仪刻度因子，实现通过车道线的变化角度校正陀螺仪刻度因子，与现有技术中通过全球卫星导航系统的定位轨迹对陀螺仪的刻度因子进行校正的方法相比，本发明提供的校正方法及装置受外界环境影响小，且能及时对陀螺仪的刻度因子进行校正，确保该惯性导航系统的定位精度，从而确保该惯性导航系统的导航准确度。

主权项

惯性导航系统中陀螺仪刻度因子的校正方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车道线变化角度；通过陀螺仪测量车身旋转角度；比较相同时间段内车道线变化角度及陀螺仪测量的车身旋转角度；根据比较结果校正陀螺仪刻度因子。