| 主权项 |
一种饮料制备机器(1)，其具有机器主体(2)和机器分配头(3)，所述分配头(3)和所述机器主体(2)包括配合机构(12，13，14，15，16，17，18，19，20，21，g<sub>hd</sub>，g<sub>mb</sub>，g<sub>il</sub>，c<sub>mb</sub>)，所述配合机构允许所述分配头(3)相对于所述主体(2)沿非线性路径运动，并使得无论所述分配头的位置如何该分配头(3)的倾度都是恒定的，其特征在于，所述配合机构包括配合齿轮(g<sub>hd</sub>，g<sub>mb</sub>，g<sub>il</sub>)，所述配合齿轮至少具有所述分配头的可动齿轮g<sub>hd</sub>、所述机器主体的固定齿轮g<sub>mb</sub>以及可动的中间连接齿轮g<sub>il</sub>，所述齿轮的中心定位在杆元件上，该杆元件绕机器齿轮g<sub>mb</sub>的中心轴线c<sub>mb</sub>可转动地运动，其中所述的至少三个齿轮具有相同的齿轮模数，并且所述分配头齿轮和所述机器主体齿轮g<sub>hd</sub>，g<sub>mb</sub>的节圆直径是相同的。 |
