| 主权项 |
一种等速万向节驱动轴总成五功能测试试验台，包括：机架，位于机架上的固定端和滑移端；其特征在于：所述固定端包括：固定端导轨与滑块、固定端摆动台板、固定端直线位移驱动组件、固定端滑动台板、固定端后支撑座、扭矩转速传感器、主轴支撑座、主轴、固定端夹具、固定端丝杆螺母、固定端摆动驱动组件、固定端主轴驱动组件、固定端直线位移传感器和固定端同步带与同步带轮；其中：主轴支撑座与主轴连接，并且主轴可以在主轴支撑座中回转，固定端摆动驱动组件与沿着固定端摆动台板回转中心伸出的回转轴连接，该固定端摆动驱动组件所连接的回转轴是装在机架上的轴承座中，由径向轴承和轴向轴承进行定位与支撑；在固定端摆动板上固定有两副固定端直线导轨和一只固定端直线位移传感器，安装方向为平行于回转的半径方向，导轨分布于半径两侧，固定端直线位移传感器位于回转半径的一侧并与导轨平行，其中每副导轨上有两个滑块，这四个滑块支撑在固定端滑动板下方；固定端同步带与同步带轮中的一个同步带轮装在固定端主轴驱动组件端部伸出轴上，另一个同步带轮装在固定端后支撑座伸出的轴中，由同步皮带将二者连接构成传动副，其中固定端后支撑座伸出的轴可以在该座中自由转动，并与扭矩转速传感器的输入端连接，扭矩转速传感器输出端与主轴的一端连接，主轴的另一端安装有固定端夹具，这样就构成一个完整的主轴转动传动链；所述滑移端包括：滑移端摆动台板、滑移端丝杆螺母、滑移端夹具，滑移端转轴，滑移端支撑座，拉压力传感器、后滑板、前滑板、滑移端导轨与滑块、滑移端摆动驱动组件、滑移端同步带与同步带轮、滑移端直线位移驱动组件和滑移端直线位移传感器；其中：滑移端摆动驱动组件与沿着滑移端摆动台板回转中心伸出的回转轴连接，该滑移端摆动驱动组件所连接的回转轴是装在大滑台板上轴承座中，由径向轴承和轴向轴承进行定位与支撑，以实现回转运动；在滑移端摆动板上固定的有两副滑移端导轨和一只滑移端直线位移传感器，三者安装方向为平行于回转的半径方向，两只导轨分布半径两侧，滑移端直线位移传感器，位于半径的一侧，其中每副导轨上有两只滑块，前滑板和后滑板下方分别连接的有两只滑块，并横跨在两副导轨之间；在前滑板上安装有滑移端支撑座并与直线位移传感器动头连接，滑移端转轴就装在该滑移端支撑座中并可以绕其轴线回转，拉压力传感器位于滑移端支撑座和后滑板之间，一端与滑移端支撑座连接，另一端与后滑板连接；滑移端同步带与同步带轮中的一个同步带轮与滑移端直线位移驱动组件输出轴连接，另一个同步带轮则安装在滑移端丝杆螺母中丝杠的一端，由同步皮带将二者联系起来构成传动副；所述机架包括：大滑台板、大滑台用导轨与滑块、大滑台直线位移传感器、大滑台丝杆螺母、大滑台直线位移传动组件前后支撑和大滑台直线位移驱动组件；其中：沿试验台长度方向上平行安装有两副大滑台用导轨和一只大滑台直线位移传感器以及大滑台直线位移驱动组件、大滑台丝杠螺母，每副导轨上有两只滑块，大滑台板横跨在两副导轨之间并与四只滑块连接，大滑台直线位移传感器靠近机架上导轨的一侧安装，而大滑台直线位移驱动组件、大滑台丝杠螺母则位于机架上的另一侧导轨的近处，安装方向与导轨平行，其中，大滑台丝杠螺母中的螺母与大滑台板连接，大滑台直线位移驱动组件与大滑台丝杠螺母中丝杠一端连接，大滑台直线位移传动组件前后支撑与大滑台丝杠连接并与台架固定。 |
