高速高精模块化直驱电机流水线的架构及构建方法

摘要

一种高速高精模块化直驱电机流水线的架构及构建方法，整体采用直驱电机结构并且各加工台模块化，包括：构建一环形机架，具有：流水线机座、安装在该机座上的导轨以及对应于该导轨设置的直驱电机定子；构建若干模块化加工台，装设在该环形机架的导轨上并能沿该导轨移动，每个模块化加工台具有：被加工零件安装面，无线通讯装置，伺服驱动器以及直驱电机动子；以及构建一控制系统，具有：主控制器和与无线通讯装置，该主控制器与各伺服驱动器无线通讯连接以控制各模块化加工台在该导轨上的位置。能够在不设置二次定位机构的情况下，实现高速高精模块化，维护方便。

主权项

一种高速高精模块化直驱电机流水线的构建方法，其特征在于，整体采用直驱电机结构并且各加工台模块化，包括：构建一环形机架，具有：流水线机座、安装在该机座上的导轨以及对应于该导轨设置的直驱电机定子；构建若干模块化加工台，装设在该环形机架的导轨上并能沿该导轨移动，每个模块化加工台具有：被加工零件安装面，无线通讯装置，伺服驱动器以及直驱电机动子；构建一控制系统，具有：主控制器和与无线通讯装置，该主控制器与各伺服驱动器无线通讯连接以控制各模块化加工台在该导轨上的位置；以及构建一取电单元，该取电单元具有：设置该环形机架上的共用的馈电结构和设置在每个模块化加工台上的取电结构。