基于永磁同步电机的电梯的溜车速度的控制方法

摘要

本发明公开了一种基于永磁同步电机的电梯的溜车速度的控制方法，在发生紧急情况时，电梯在打开抱闸后先开始溜车一段时间，通过检测获得永磁同步电机的转向、转速和电流有效值后；在电流有效值小于等于额定电流的1/20时，溜车速度过快，超级电容对永磁同步电机供电，通过开环V/F控制，将轿厢拖至平层；在电流有效值大于额定电流的1/20时，超级电容不供电，通过PWM控制，调节死区时间，加快轿厢溜车速度，在当永磁同步电机实时转速达到给定范围后，保持死区时间不变直到轿厢溜至平层；最终在轿厢至平层后开门放人；本方法下轿厢溜车速度较快，溜至平层所花时间大幅缩短，所需消耗电能也较少，从而降低对超级电容容量配置的需求。

主权项

一种基于永磁同步电机的电梯的溜车速度的控制方法，其特征在于：在三相全桥电路由IGBT管获得给定的脉冲宽度调制信号后短路的同时，打开抱闸，打开抱闸后溜车一段时间t₁，在时间t₁内，电梯中央控制单元通过检测三相全桥电路其中任意两相的电流获得永磁同步电机的转向、转速v₁和电流有效值I₁；当电流有效值I₁小于等于额定电流I_e的1/20时，超级电容对永磁同步电机供电，采用开环V/F控制，根据时间t₁内的溜车方向将轿厢拖至平层；当电流有效值I₁大于额定电流I_e的1/20时，超级电容不对永磁同步电机供电，采用PWM控制，通过对死区时间td的调节，加快永磁同步电机实时转速v_t，当永磁同步电机实时转速v_t达到给定范围v₀ ~v_e后，保持死区时间td不变直到轿厢溜至平层；轿厢到达平层后打开电梯门，待乘客都离开电梯后关闭电梯门；其中，所述PWM控制是指，三相全桥电路的三个上IGBT管（T1、T3、T5）的开关采用一相同驱动脉冲控制，三相全桥电路的三个下IGBT管（T2、T4、T6）的开关采用另一相同驱动脉冲控制，三相全桥电路所有IGBT管均关闭的时间为死区时间td，且三相全桥电路的上IGBT管（T1、T3、T5）与其相应下IGBT管（T2、T4、T6）互补工作，在每个死区时间调整周期tp内，永磁同步电机的实时转速v_t没有达到给定范围v₀ ~v_e时，死区时间td增加一个△td；时间t₁为5s~10s，死区时间td的取值范围为t₀ ~t_s/2，t₀为死区时间td的初值，t₀=3.2us，t_s为三相全桥电路的开关周期，v_e为永磁同步电机的额定转速，v₀=0.4v_e，tp为1s~3s，△td为0.5us~1us。