一种防止车辆连环追尾的预警装置及预警方法

摘要

本发明涉及机动车行驶安全领域，公开了一种防止车辆连环追尾的预警装置及其预警方法。该装置包括微处理器，车载CAN总线，连接车载CAN总线的本车车速传感器，用于探测本车前方多个车辆相对本车的相对速度、相对角度和相对距离的运动状态数据，并将运动状态数据传输给车载CAN总线的毫米波雷达，用于提取车载CAN总线上本车前方多个车辆相对本车的运动状态数据以及本车速度的CAN总线转换器，用于提示最近前车和次近前车发生制动的信号灯；该装置能够提前探测到车辆前方最近前车和次近前车的运动状态，并给驾驶员进行安全提示，从而使驾驶员提前操作车辆，从而避免追尾事故的发生。

主权项

一种防止车辆连环追尾的预警装置，其特征在于，包括微处理器，车载CAN总线，连接车载CAN总线的本车车速传感器，用于探测本车前方多个车辆相对本车的相对速度、相对角度和相对距离的运动状态数据，并将运动状态数据传输给车载CAN总线的毫米波雷达，用于提取车载CAN总线上本车前方多个车辆相对本车的运动状态数据以及本车速度的CAN总线转换器，用于提示最近前车和次近前车发生制动的信号灯；所述微处理器根据CAN总线转换器传输的本车前方多个车辆相对本车的运动状态数据以及本车速度，计算后确定最近前车和次近前车，以及最近前车与次近前车之间的安全距离阈值、本车与最近前车之间的安全距离阈值、本车与次近前车之间的安全距离阈值，并将上述实际相对距离与对应的安全距离阈值分别比较后将危险信号发送给信号灯；所述毫米波雷达的输出端电连接在所述车载CAN总线上，所述CAN总线转换器的输入端电连接在所述车载CAN总线上，所述CAN总线转换器的输出端与微处理器的I/O输入端电连接，所述微处理器的I/O输出端与信号灯的输入端电连接；所述毫米波雷达固定安装在车辆前方车牌号安装位置下方正中央，所述微处理器固定安装在车载CAN总线附近，所述信号灯固定在车辆仪表盘上。