一种麦克纳姆轮

摘要

本实用新型公开了一种麦克纳姆轮，包括两块相对设置的轮辐,所述两块轮辐之间设有多个辊轮，所述辊轮的中心轴通过螺帽和轮辐固定相连，所述辊轮的中心轴上套设有轴承、轴承保护圈和调节垫圈，所述轴承、轴承保护圈和调节垫圈位于辊轮和轮辐之间，所述轮辐和螺帽之间设有弹簧垫圈；所述辊轮包括中空的辊芯，所述辊芯通过套筒套在中心轴上，所述辊芯外包覆有聚氨酯胶层，所述轴承的外圈镶嵌在辊芯内。本实用新型提供的麦克纳姆轮，通过设置轴承保护圈和调节垫圈将辊轮和轮辐隔开一定距离，便于辊轮通过中心轴顺滑转动，通过调节垫圈和弹簧垫圈提供一定的弹性形变，有效减小运动过称中辊轮的磨损，提高大冲击载荷下移动的实时性和精度。

主权项

一种麦克纳姆轮，包括两块相对设置的轮辐（2）,所述两块轮辐（2）之间设有多个辊轮（1），所述辊轮（1）的中心轴（6）通过螺帽（3）和轮辐（2）固定相连，其特征在于，所述辊轮（1）的中心轴（6）上套设有轴承（5）、轴承保护圈（4）和调节垫圈（8），所述轴承（5）、轴承保护圈（4）和调节垫圈（8）位于辊轮（1）和轮辐（2）之间，所述轮辐（2）和螺帽（3）之间设有弹簧垫圈（7）。