用于家电内胆的铝箔缠绕设备

摘要

本发明公开了一种用于家电内胆的铝箔缠绕设备，包括用于在待缠绕构件上缠绕铝箔的铝箔缠绕机构、用以控制铝箔缠绕机构缠绕速度和缠绕角度的机器人以及用以控制机器人进行动作的机器人控制器，机器人控制器与机器人连接，铝箔缠绕机构连接在机器人的活动端，铝箔包括用以缠绕的铝箔胶带以及用以保持铝箔胶带粘性的铝箔纸基，铝箔缠绕机构包括用于输出铝箔的铝箔放卷轮组、用于回收铝箔纸基的纸基收卷轮组以及用于与待缠绕构件接触并进行缠绕的铝箔输出口，铝箔输出口设有用以裁切铝箔的裁切刀片。采用纯机械化，适应多种结构外表面的铝箔缠绕，利用机器人能够保证缠绕的线速度始终保持一致导致，从而提高铝箔缠绕的质量。

主权项

一种用于家电内胆的铝箔缠绕设备，其特征在于，包括用于在待缠绕构件上缠绕铝箔(1)的铝箔缠绕机构(2)、用以控制所述铝箔缠绕机构(2)缠绕速度和缠绕角度的机器人(3)以及用以控制所述机器人(3)进行动作的机器人控制器(4)，所述机器人控制器(4)与所述机器人(3)连接，所述铝箔缠绕机构(2)连接在所述机器人(3)的活动端，所述铝箔(1)包括用以缠绕的铝箔胶带(101)以及用以保持所述铝箔胶带(101)粘性的铝箔纸基(102)，所述铝箔缠绕机构(2)包括用于输出所述铝箔(1)的铝箔放卷轮组(201)、用于回收所述铝箔纸基(102)的纸基收卷轮组(202)以及用于与所述待缠绕构件接触并进行缠绕的铝箔输出口(203)，所述铝箔输出口(203)设有用以裁切所述铝箔(1)的裁切刀片(5)。