电驱动式焊接机器人

摘要

本发明公开了一种电驱动式焊接机器人，所述的电驱动式焊接机器人包含一底座，所述的底座上设有一可转动的接驳座头，所述的接驳座头上设有一第一连接凸块，所述的第一连接凸块通过一对第一支撑长杆分别与一第二连接凸块和一第三连接凸块可转动地相连接，所述的第三连接凸块通过一对第二支撑长杆分别与一第四连接凸块和一第五连接凸块可转动地相连接，所述的第五连接凸块的头部设有一焊接支座和一焊枪头。本发明的电驱动式焊接机器人利用皮带轮和驱动皮带来替换现有的液压或气泵驱动，大幅度降低了制造和使用的成本。另外，该电驱动式焊接机器人直接利用电动驱动，占地小，结构紧凑，特别适合小型作业区。

主权项

一种电驱动式焊接机器人，其特征在于，所述的电驱动式焊接机器人（1）包含一底座（2），所述的底座（2）上设有一可转动的接驳座头（3），所述的接驳座头（3）上设有一第一连接凸块（4），所述的第一连接凸块（4）通过一对第一支撑长杆（11）分别与一第二连接凸块（5）和一第三连接凸块（6）可转动地相连接，所述的第三连接凸块（6）通过一对第二支撑长杆（12）分别与一第四连接凸块（7）和一第五连接凸块（8）可转动地相连接，所述的第五连接凸块（8）的头部设有一焊接支座（9）和一焊枪头（10）。