用于自动化裂缝检查和修理的系统和方法

摘要

本发明的名称为用于自动化裂缝检查和修理的系统和方法。用于自动化检查表面的系统；系统可包括能够横越表面的自推进、可操纵的滑座，滑座具有定位以观看表面上的物体的照相机以及能够探测表面中的缺陷的传感器、用于处理缺陷的工具和用于检查缺陷的修理的传感器中的至少一个；和连接以接收来自照相机的图像数据的计算机控制器，其与能够探测表面中的缺陷的传感器、用于处理缺陷的工具和用于检查缺陷的修理的传感器中的至少一个通信并且选择性地使其致动，以及控制滑座在表面上沿着预设路径和至一个或多个预设位置的路径中的一个或多个移动。

主权项

用于自动化检查表面的系统，所述系统包括：能够横越所述表面的自推进、可操纵的滑座，所述滑座具有定位以观看所述表面上的物体的照相机以及能够探测所述表面中的缺陷的传感器、用于处理所述缺陷的工具和用于检查所述缺陷的修理的传感器中的至少一个；和连接以接收来自所述照相机的图像数据的计算机控制器，其与所述能够探测表面中的缺陷的传感器、所述用于处理所述缺陷的工具和所述用于检查所述缺陷的修理的传感器中的至少一个通信并且选择性地致动所述能够探测表面中的缺陷的传感器、所述用于处理所述缺陷的工具和所述用于检查所述缺陷的修理的传感器中的至少一个，以及控制所述滑座在所述表面上沿着预设路径和至一个或多个预设位置的路径中的一个或多个移动。