| 发明名称 | 基于柔索驱动并联机构的三自由度仿生眼睛平台 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于柔索驱动并联机构的仿生眼睛。一种基于柔索驱动并联机构的三自由度仿生眼睛，包括眼球、基体、驱动部分，柔索和弹簧，其特征在于：所述眼球前端装有一个陀螺仪和一个摄像头，由一个步进电机连接驱动；所述眼球与基体球面配合活动连接；所述眼球由弹簧复位支撑，而由三根周向均匀分布的柔索连接三个直线步进电机；在步进电机和三个直线步进电机的驱动下，安装在眼球上的陀螺仪和摄像头可做三个自由度运动。 | ||
| 申请公布号 | CN103963074A | 申请公布日期 | 2014.08.06 |
| 申请号 | CN201410173507.7 | 申请日期 | 2014.04.28 |
| 申请人 | 上海大学 | 发明人 | 谢少荣;刘思淼;黄潮炯;李恒宇;罗均 |
| 分类号 | B25J19/04(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人 | 何文欣 |
| 主权项 | 一种基于柔索驱动并联机构的三自由度仿生眼睛，包括眼球（1）、基体（2）、驱动部分（3），柔索（4）和弹簧（7），其特征在于：所述眼球（1）前端装有一个陀螺仪（5）和一个摄像头（4），由一个步进电机（6）连接驱动；所述眼球（1）与基体（2）球面配合活动连接；所述眼球（1）由弹簧（7）复位支撑，而由三根周向均匀分布的柔索（8）连接三个直线步进电机（12）；在步进电机（6）和三个直线步进电机（12）的驱动下，安装在眼球（1）上的陀螺仪（5）和摄像头（4）可做三个自由度运动。 | ||
| 地址 | 200444 上海市宝山区上大路99号 | ||