基于位置传感器的双吊具桥吊摆角测量装置及其测量方法

摘要

本发明公开了一种基于位置传感器的双吊具桥吊摆角测量装置，包含测量模块、设置在测量模块上端的位置传感器、通过多组导线与位置传感器连接的信号处理模块；本发明公开了一种基于位置传感器的双吊具桥吊摆角测量方法，基于光电效应原理，通过检测测量模块中的红外发光二极管发出的光经光学系统聚焦在位置传感器上造成的电流变化来获得光斑位置的变化，从而计算获得摆角角度信息；本发明能够测量双吊具桥吊的摆动角度，效率高，抗干扰能力强，并且结构简单，成本低廉。

主权项

一种基于位置传感器的双吊具桥吊摆角测量装置，与双吊具桥吊的小车机构（1）连接，该小车机构（1）上设有起升电机（5），该起升电机（5）包含转轴（21），所述双吊具桥吊包含起重机驾驶机构（13）、一对吊具（11），起重机驾驶机构内设有计算机；其特征在于，所述摆角测量装置包含测量模块（7）；设置在测量模块（7）上端的位置传感器（15）；通过多组导线（19）与位置传感器（15）连接的信号处理模块（3）；所述测量模块（7）上端与双吊具桥吊的小车机构（1）连接；所述测量模块（7）包含箱体（8），该箱体（8）为矩形，其上表面设有定位圆孔（18），其下表面为搭载平台（22）；设置在箱体（8）内并贯穿箱体（8）下表面的非金属套筒（17），所述非金属套筒（17）与定位圆孔（18）位置对应；依次穿过定位圆孔（18）和非金属套筒（17）的吊绳（16），所述吊绳（16）上端与起升电机（5）的转轴（21）连接，其下端与双吊具桥吊的吊具（11）连接；所述非金属套筒（17）的外壁上设有红外发光二极管（14）和设置在红外发光二极管（14）正上方的光学系统（23）。