一种机械手自动加药系统

摘要

本实用新型涉及一种机械手自动加药系统，属于医疗器械设备系统的领域，主要包括：封板组件、框架组件、加药平台组件、连接码、操作主机和条码扫描仪。本实用新型通过条码扫描仪对药盒条形码进行扫描，扫描后将此种药品放置到加药平台组件上，电机启动后，可由框架组件内的竖直机械手和水平机械手分别通过上下、水平运动来带动加药平台组件到达指定的加药位置进行加药。本实用新型在加药平台组件上安装有高精度相机和计数传感器，能对所添加药品数量进行统计，有利于药房对药品进行盘点。此外，本自动加药系统在其底部还安装有行走脚轮和支撑地脚，方便对其进行移动和固定。

主权项

一种机械手自动加药系统，主要包括：封板组件、框架组件、加药平台组件、连接码、操作主机、条码扫描仪，其中封板组件包括检修门、药品存放台、侧板和顶板；框架组件包括：竖直机械手、水平机械手、框架、行走脚轮和支撑地脚，其特征在于：所述的药品存放台为一个矩形平台，安装在框架组件的中部位置，所述的框架由方通型材焊接而成，竖直机械手有两个，用螺栓分别安装固定在框架的两根竖梁上，竖直机械手上有滑轨和竖向滑块，且竖向滑块用螺栓和水平机械手相固定，水平机械手上有滑轨和横向滑块，加药平台组件为双通道结构，安装固定在水平机械手的横向滑块上，加药平台组件上安装有相机和计数传感器。