| 摘要 |
<p>배터리들(14, 140, 141) 검사 및 분류 시스템(1)은: 산업용 로봇(10)으로서, 검사 및 분류를 위한 배터리를 픽킹하기 위해, 조종기 상에 장착된 그리퍼(102)와 함께 조종기(100)와 제어기(101)를 포함하는, 산업용 로봇(10); 제 1 배터리 홀딩부의 미리 결정된 위치들에서 검사 및 분류를 위한 배터리들을 받아들이기 위해, 산업용 로봇의 작업 범위 내에 배치되는 제 1 배터리 홀딩부(11); 및 검사 및 분류를 위한 배터리의 전기적인 상태를 검사하기 위해, 산업용 로봇의 작업 범위 내에 배치되는 검사부(13)를 포함한다. 제어기는 제 1 배터리 홀딩부에서 미리 결정된 위치에서 검사 및 분류를 위한 배터리를 제 1 픽킹하고(first-pick) 검사를 위해 검사부에 접촉하도록 위치시키기 위해 조종기 및 그리퍼를 제어하도록 구성된다. 검사부는 배터리를 검사하고 검사된 배터리의 전기적인 상태를 표시하는 신호를 제어기에 송신하도록 구성되고, 제어기는 검사부에 접촉하는 배터리를 제 2 픽킹하고(second-pick) 신호에 따라 분류하기 위해 조종기 및 그리퍼를 제어하도록 구성된다. 시스템 및 그에 관한 방법에 산업용 로봇을 구비함으로써, 모든 재료 취급, 검사 및 분류 등을 위해 작업자들을 대체할 수 있고 분류 시스템을 단순화하고, 작업자의 작동 및 인간의 실수를 줄이고, 생산성, 분류 정확성 및 제품의 일관성/통일성을 향상시킬 수 있다.</p> |
