一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法

摘要

本发明公开了一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法。包括以下几个步骤：建立俯仰通道控制系统的状态空间描述，得到俯仰通道控制系统的未知输入扰动；确定满足系统稳定的未知输入扰动约束条件；确定故障诊断观测器鲁棒度性能指标；对带有未知输入扰动和故障的俯仰通道控制系统构造鲁棒故障诊断观测器；通过比较鲁棒故障诊断观测器输出的残差与门限阈值的关系进行故障决策。本发明利用鲁棒技术构造了故障诊断观测器，提高了故障诊断方法的鲁棒性。

主权项

一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法，其特征在于，包括以下几个步骤：步骤一：建立俯仰通道控制系统的状态空间描述，得到俯仰通道控制系统的未知输入扰动；步骤二：确定满足系统稳定的未知输入扰动约束条件；步骤三：确定鲁棒故障诊断观测器鲁棒度性能指标；步骤四：对带有未知输入扰动和故障的俯仰通道控制系统构造鲁棒故障诊断观测器；步骤五：通过比较鲁棒故障诊断观测器输出的残差与门限阈值的关系进行故障决策。