在轨拖曳的组合体航天器姿轨复合控制方法

摘要

本发明公开了在轨拖曳的组合体航天器姿轨复合控制方法，其包括步骤：对组合体航天器质量特性参数进行在轨辨识；轨道机动期间组合体姿轨复合控制的确定。本发明能够实现大干扰力矩及参数不确定性情况下的废弃空间目标的离轨机动；能用于清理地球轨道的废弃卫星或者空间碎片，为正常运行的卫星提供洁净的运行环境。

主权项

在轨拖曳的组合体航天器姿轨复合控制方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一，对组合体航天器质量特性参数进行在轨辨识通过推力器对组合体进行激励，获取机动过程中陀螺、加速度计的测量输出，采用递推最小二乘法在线辨识出组合体的质量、质心位置；步骤二，轨道机动期间组合体姿轨复合控制的确定利用在线辨识的结果修正控制器，结合推力器的配置，确定姿轨协同、推力矢量融合两种控制。