协调动作装置以及方法

摘要

一种能够在有多个主控制系统和仅一个副控制系统的多回路控制系统中实现节能的协调动作装置以及方法。协调动作装置包括：对于每个主控制系统设置的、计算出操作量并将其输出至对应的主控制系统的执行机构的主控制部（1-1）～（1-n）；通过对由主控制部（1-1）～（1-n）算出的操作量进行加权运算从而对操作量进行合成的选择器（2）；操作量调整控制部（3），其对应于用于调整作为主控制的稳定状态下的理想操作量输出的平衡点的一个副控制系统而设置，将表示平衡点的规定的操作量设定值作为输入，且将从选择器（2）输出的合成后的操作量作为控制量输入，算出调整操作量并输出至副控制系统的执行机构。

主权项

一种协调动作装置，其特征在于，包括：对应于多个主控制系统而设置的多个第一控制运算单元，所述第一控制运算单元将主控制的设定值和主控制的控制量作为输入，通过控制运算计算出第一操作量；对于每个主控制系统设置的多个第一操作量输出单元，所述第一操作量输出单元将通过对应的主控制系统的所述第一控制运算单元算出的第一操作量输出至对应的主控制系统的执行机构；合成单元，所述合成单元通过对由所述多个第一控制运算单元算出的多个第一操作量进行加权运算，对所述多个第一操作量进行合成；第二控制运算单元，所述第二控制运算单元对应于用于调整平衡点的一个副控制系统而设置，所述平衡点是主控制的稳定状态下的理想的操作量输出，所述第二控制运算单元将表示所述平衡点的规定的操作量设定值作为输入，且将从所述合成单元输出的第二操作量作为控制量输入，通过控制运算计算出第三操作量；以及第二操作量输出单元，所述第二操作量输出单元将由所述第二控制运算单元算出的第三操作量输出至副控制系统的执行机构。