| 主权项 |
一种在发动机（4）和辅助系统（10）环境中的连杆装置（2），所述发动机具有配置有第一滑轮（8）的第一轴杆（6），所述辅助系统具有配置有第二滑轮（14）的第二轴杆（12），在所述连杆装置中，驱动带（16）装配在所述第一和第二滑轮（8、14）上并且适用于将旋转运动从第一轴杆（6）传递至第二轴杆（12），以及所述第一和第二轴杆（6、12）之间的相对运动表现出如下限定的六个自由度：由第一轴杆（6）的纵向方向限定的X方向（X轴），由与所述第一轴杆和第二轴杆以直角相交并且垂直于X方向的线限定的Y方向（Y轴），垂直于所述X方向和Y方向的Z方向（Z轴），以及绕相应的X轴、Y轴、和Z轴的旋转，其特征在于，连杆装置（2）包括：第一杆（3、20），其配置有紧固至发动机（4）的第一紧固点（24）和紧固至辅助系统（10）的第二紧固点（26）并且沿与所述Y方向相对应的方向定向；和第二杆（9、22），其配置有紧固至发动机（4）的第一紧固点（24）和紧固至辅助系统的第二紧固点（26）并且沿与所述X方向和Y方向均不对应的倾斜方向定向，所述连杆装置（2）还适用于防止所述第一和第二轴杆（6、12）之间在至少两个自由度中的相对运动，尤其包括沿X方向和Y方向的相对运动。 |
