一种基于DSP的四旋翼飞行器姿态控制装置

摘要

本实用新型提供一种基于DSP的四旋翼飞行器姿态控制装置，包括控制器、气压计、加速度计及陀螺仪、磁强计、电源管理器、电机控制器和飞行器本体，所述控制器设置在飞行器本体的内部，所述气压计设置在飞行器本体内部，所述加速度计及陀螺仪设置在飞行器本体的内部后侧，磁强计设置在飞行器本体的前端，电机控制器设置在飞行器本体下端，且与加速计及陀螺仪连接，电源管理器设置在电机控制器的上方。通过在飞行器本体上设置气压计、加速度计及陀螺仪、磁强计等电子部件，对飞行器的飞行状况进行随时观测和控制，使飞行器更加灵活，更加稳定。

主权项

一种基于DSP的四旋翼飞行器姿态控制装置，其特征在于：包括控制器（1）、气压计（2）、加速度计及陀螺仪（3）、磁强计（4）、电源管理器（5）、电机控制器（6）和飞行器本体（7），所述控制器（1）设置在飞行器本体（7）的内部，所述气压计（2）设置在飞行器本体（7）内部，所述加速度计及陀螺仪（3）设置在飞行器本体（7）的内部后侧，磁强计（4）设置在飞行器本体（7）的前端，电机控制器（6）设置在飞行器本体（7）下端，且与加速计及陀螺仪（3）连接，电源管理器（5）设置在电机控制器（6）的上方。