一种自动上料系统

摘要

本实用新型公开了一种自动上料系统，包括托盘拆分装置，用于抓取位于托盘拆分位的堆叠在底层托盘上的所有托盘，使底层托盘成为独立托盘，及用于将独立托盘上的各行零部件顺次移送至推料工位；推料装置，用于将到达推料工位的一行零部件从独立托盘上推出；空托盘推出装置，用于将待堆垛空托盘从托盘拆分装置上推出；空托盘堆垛装置，用于抓取堆叠在空托盘堆垛位上的所有空托盘，将待堆垛空托盘移送至空置的空托盘堆垛位，及将抓取的所有空托盘堆叠至待堆垛空托盘上。本实用新型可对堆叠在一起的托盘进行拆分推料处理，工作人员只需定期进行批量上料及批量取走空托盘，而且本实用新型还具有使用及维修成本低的特点。

主权项

一种自动上料系统，其特征在于，包括： 托盘拆分装置，包括： 载台，用于承载托盘； 托盘抓取机构，用于抓取位于托盘拆分位的载台上的堆叠在底层托盘上的所有托盘，使所述底层托盘成为独立托盘，及用于将抓取到的所有托盘重新放置于回位至所述托盘拆分位的空置的载台上；以及， 载台移送机构，用于沿第一方向移送所述载台，以将所述独立托盘上的各行零部件顺次移送至推料工位，及将空置的载台移送回托盘拆分位，其中所述零部件的行的方向与所述第一方向正交； 推料装置，用于将到达所述推料工位的一行零部件从所述独立托盘上推出； 空托盘推出装置，用于在所述独立托盘上的各行零部件均被推出成为待堆垛空托盘后，将所述待堆垛空托盘从所述载台上推出，使所述载台空置；以及， 空托盘堆垛装置，包括： 空托盘移送机构，用于将所述待堆垛空托盘移送至空置的空托盘堆垛位；以及， 空托盘抓取机构，用于抓取堆叠在空托盘堆垛位上的所有空托盘，使所述空托盘堆垛位空置，及用于在所述待堆垛空托盘到达所述空托盘堆垛位后，将抓取到的所有空托盘堆叠在所述待堆垛空托盘上。