发明名称 |
一种单转子压缩机的振动补偿方法及控制器 |
摘要 |
本发明适用于家电技术领域,提供了一种单转子压缩机的振动补偿方法及控制器,所述方法包括:获取单转子压缩机的速度指令值对应的转速给定值ω*和估计值ω<sub>e</sub>;将速度误差Δω与cosθ相乘后进行低通滤波处理得到速度波动基波的余弦分量Q<sub>c</sub>,将Δω与sinθ相乘后进行低通滤波处理得到速度波动基波的正弦分量Q<sub>s</sub>;将Q<sub>c</sub>与cos(θ+Δθ)相乘,将Q<sub>s</sub>与sin(θ+Δθ)相乘,将Q<sub>c</sub>与cos(θ+Δθ)相乘结果和Q<sub>s</sub>与sin(θ+Δθ)相乘结果相加得到中间转速ω<sub>rip</sub>;对ω<sub>rip</sub>进行高通滤波处理后得到q轴电流补偿值;将q轴电流补偿值输入单转子压缩机以实现振动补偿。本发明提供的技术方案具有降低单转子压缩机的振动,实现简单的优点。 |
申请公布号 |
CN103967794A |
申请公布日期 |
2014.08.06 |
申请号 |
CN201310046785.1 |
申请日期 |
2013.02.05 |
申请人 |
广东美的制冷设备有限公司 |
发明人 |
张国柱;严光 |
分类号 |
F04C28/00(2006.01)I;F04C29/00(2006.01)I |
主分类号 |
F04C28/00(2006.01)I |
代理机构 |
深圳中一专利商标事务所 44237 |
代理人 |
张全文 |
主权项 |
一种单转子压缩机的振动补偿方法,其特征在于,所述方法包括:获取单转子压缩机的速度指令值对应的转速给定值ω*和估计值ω<sub>e</sub>;将速度误差Δω与cosθ相乘后进行低通滤波处理得到速度波动基波的余弦分量Q<sub>c</sub>,将Δω与sinθ相乘后进行低通滤波处理得到速度波动基波的正弦分量Q<sub>s</sub>;将Q<sub>c</sub>与C O S(θ+Δθ)相乘,将Q<sub>s</sub>与sin(θ+Δθ)相乘,将Q<sub>c</sub>与C O S(θ+Δθ)相乘结果和Q<sub>s</sub>与sin(θ+Δθ)相乘结果相加得到中间转速ω<sub>rip</sub>;对ω<sub>rip</sub>进行高通滤波处理后得到q轴电流补偿值;将q轴电流补偿值输入单转子压缩机以实现振动补偿;其中Δθ为振动补偿提前相位角;θ为单转子压缩机的机械角。 |
地址 |
528311 广东省佛山市顺德区北滘镇林港路 |