用于攀爬电线杆的机器人装置

摘要

本发明公开了一种用于攀爬电线杆的机器人装置，所述的用于攀爬电线杆的机器人装置包含一内置电机的驱动部和一移动部，所述的移动部可拆卸地与所述的驱动部固定连接，所述的驱动部包含一壳体，所述的壳体的前部设有由驱动滚轮组成的驱动滚轮阵列，其后部设有由固定凸块组成的固定凸块阵列，所述的移动部通过所述的固定凸块与所述的壳体相连接。本发明的用于攀爬电线杆的机器人装置利用移动部的一对抱架能牢固夹持电杆，同时还能根据不同尺寸的电杆选用不同的连接弧条，适用范围广，与电杆的夹持力强，不易滑脱。另外，由于采用驱动滚轮阵列进行驱动，驱动强，爬行速度快。该用于攀爬电线杆的机器人装置结构合理，特别适合电力维修人员使用。

主权项

一种用于攀爬电线杆的机器人装置，其特征在于，所述的用于攀爬电线杆的机器人装置（1）包含一内置电机的驱动部（2）和一移动部（3），所述的移动部（3）可拆卸地与所述的驱动部（2）固定连接，所述的驱动部（2）包含一壳体（20），所述的壳体（20）的前部设有由驱动滚轮（21）组成的驱动滚轮阵列，其后部设有由固定凸块（22）组成的固定凸块阵列，所述的移动部（3）通过所述的固定凸块（22）与所述的壳体（20）相连接。