一种标签粘贴设备

摘要

本发明公开了一种标签粘贴设备，包括第一标签检测装置和第二标签粘贴装置，所述第一标签检测装置用于检测物件上的第一标签，以及读取第一标签的信息；若第一标签的信息与设定的信息相同，所述第二标签粘贴装置根据所述第一标签的信息，将对应的第二标签粘贴在所述物件上。本发明的有益效果是：由于采用了第一标签检测装置和第二标签粘贴装置，物件被混料的几率几乎为零，同时能精确地将所需的不同的标签贴在相应的特定的物件上，大大提高了粘贴标签的效率及准确度；进一步地，通过采用定位转盘的中转定位作用，有效保证了第一标签检测装置能够检测到物件上的第一标签。

主权项

一种标签粘贴设备，其特征是：包括第一标签检测装置、第二标签粘贴装置、第二标签检测装置、传送轨道、后机械手，所述第一标签检测装置、第二标签粘贴装置、第二标签检测装置依次设置在传送轨道的输送方向的旁边，所述第一标签检测装置用于检测物件上的第一标签，以及读取第一标签的信息；若第一标签的信息与设定的信息相同，所述第二标签粘贴装置根据所述第一标签的信息，将对应的第二标签粘贴在所述物件上；所述第二标签检测装置用于检测物件上是否被贴上第二标签；还包括定位转盘、前机械手、料仓，所述第一标签检测装置、第二标签粘贴装置设置在所述传送轨道旁边，物件被所述前机械手送到传送轨道后依次经过第一标签检测装置和第二标签粘贴装置，所述定位转盘设置在所述传送轨道的入口处，所述前机械手用于将所述料仓中的物件取至所述定位转盘上，所述定位转盘用于使物件旋转使得物件上的第一标签旋转至设定的区域范围，从而物件被所述前机械手转移至所述传送轨道并经过所述第一标签检测装置时，物件的第一标签能够被所述第一标签检测装置所检测到；所述前机械手包括第一前机械手和第二前机械手，所述料仓的料仓底可以上升或下降，所述第一前机械手用于将所述料仓的物件抓取并转移到所述定位转盘上，所述第二前机械手用于将所述定位转盘上的物件抓取并平移到所述传送轨道上，所述第一前机械手和第二前机械手同步完成抓取和转移的动作，当料仓的一个物件被转移至所述定位转盘上时，所述料仓底上升一个物件的厚度以使所述料仓的顶部的高度与所述定位转盘的高度一致。