| 发明名称 |
谐波减速装置;HARMONIC DRIVE |
| 摘要 |
谐波减速装置包含一壳体，一第一齿轮，一第二齿轮，一偏心轴，及一动力输出单元。第一齿轮系固定于壳体上，第一齿轮系具有一第一数目之内啮合齿。第二齿轮系和第一齿轮啮合，并具有一第二数目之外啮合齿，且第二数目相异于第一数目。偏心轴系耦接于第二齿轮，用以驱动第二齿轮相对于第一齿轮偏心转动。动力输出单元系耦接于第二齿轮，用以将第二齿轮之偏心转动转换成旋转动力。 |
| 申请公布号 |
TW201430240 |
申请公布日期 |
2014.08.01 |
| 申请号 |
TW102102273 |
申请日期 |
2013.01.21 |
| 申请人 |
谐波创新科技股份有限公司 |
发明人 |
叶骏绅 |
| 分类号 |
F16H1/46(2006.01);F16H57/08(2006.01) |
主分类号 |
F16H1/46(2006.01) |
| 代理机构 |
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代理人 |
<name>温启仁</name> |
| 主权项 |
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| 地址 |
HARMONIC INNOVATION TECHNOLOGY CO., LTD. 台北市信义区松山路119巷17弄7号3楼 |
