| 摘要 |
本发明系提供一种机器手臂旋转机构，其包括︰一支架；一第一旋转机构，系设于支架，其包含一套管、一转轴、一动力模组、一旋臂、一前套管；而动力模组包含一伺服器、一主动齿轮、一被动齿轮、一皮带；一第二旋转机构，系设于支架另侧及支架其套管之前端，该第二旋转机构包含一伺服器、一主动齿轮、一连动齿轮、一第一皮带、一前转轴、一被动齿轮、一第二皮带；一夹具，系设于第二旋转机构其凸出于第一旋转机构之前套管之前转轴前端，该夹具更包含一摆动臂、一气缸、一活动臂、一支轴。藉此机构，可以将旋臂与摆动臂之等臂以其上下端为圆心及等臂特性重合时之下端分别作单独与同心旋转，在双等臂长度可达范围作平面上任一点之定位运动及已知固定点之旋转运动，符合产业上之利用、新颖及进步性，足见其增益之处。 |
