移动体系统与移动体之到达位置判定方法

摘要

本发明之移动体系统设置有：感测器，用以求得移动体之位置、速度及加速度；及运算手段，用以根据所求得之位置、速度及加速度来推测移动体之停止位置是否处在到达位置范围内。

主权项

一种移动体系统，其系当移动体进入到达位置(in position)范围内时则进行到达位置判定之系统；其特征在于，其包括：感测器，用以求得移动体之位置、速度及加速度；及运算手段，用以根据所求得之位置、速度及加速度来推测上述移动体之停止位置是否处在到达位置范围内；上述运算手段系从位置之时间系列资料{Pi}而求得速度之时间系列资料{vi}，同时从所求得之速度之时间系列资料{vi}而求得加速度之时间系列资料{ai}，此处，i系表示时间系列之附标，Pi、vi及ai系分别表示上述移动体之当前位置、当前速度及当前加速度，且自当前位置Pi至停止位置之距离实质上可由-vi2/ai所求得。