可全角度平面扫描之自走式机器人及其雷射测距模组;MOBILE ROBOT WITH OMNIDIERCTIONAL PLANE SCANNING AND LASER DISTANCE SENSING MODULE THEREOF

摘要

一种可全角度平面扫描之自走式机器人，包含：壳体，具有容置空间、第一及第二区域，第一区域具有第一通孔，第二区域具有至少一第二通孔；雷射测距模组，设置容置空间，且包含：感测单元，与第一通孔相对应，且射出雷射光束以及接收反射光，依据反射光取得距离资讯；以及至少一光纤导管，光纤导管具有第一及第二端部，第一端部光耦接于感测单元，第二端部系设置于第二通孔；当雷射光束扫描第一区域之外时，会经由第一通孔射出雷射光束及接收反射光，当雷射光束扫描至第二区域之外时，会经由光纤导管于第二通孔射出雷射光束及接收反射光。