谐波减速装置;HARMONIC DRIVE

摘要

谐波减速装置包含一壳体，一第一齿轮，一第二齿轮，及一驱动单元。第一齿轮具有一第一数目之啮合齿。第二齿轮系固定于壳体，第二齿轮具有一第二数目之啮合齿，且第二数目相异于第一数目。驱动单元系用以于转动时驱动第一齿轮转动，驱动单元包含一承载座，及复数个第三齿轮，以可转动之方式固定于承载座。每一第三齿轮系和该第一齿轮及该第二齿轮啮合。