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Accionador fluido-dinámico que comprende un cilindro (2) y un pistón (3), que comprende una varilla (5) que tiene un eje longitudinal (6); moviéndose el pistón (3) en el interior del cilindro (2) a lo largo de una trayectoria de desplazamiento (9) paralela a dichos ejes (6); comprendiendo el accionador (1) un sistema (13) para determinar una posición del pistón (3) a lo largo de la trayectoria de desplazamiento (9), y estando caracterizado porque dicho sistema (13) comprende un primer número (N1) de primeras ranuras (14), que se mecanizan en una superficie externa de secciones respectivas (15) de la varilla (5) de manera que las proyecciones respectivas de las primeras ranuras (14) sobre un primer plano paralelo al eje (6) definan primeros segmentos respectivos (14a) paralelos entre sí y dispuestos de forma oblicua con respecto a una proyección del eje (6) sobre el primer plano; un segundo número (N2) de segundas ranuras (17), que se mecanizan en una superficie externa de la varilla (5) y se extienden paralelos al eje (6) para las longitudes respectivas de tal forma que un número respectivo de segundas ranuras (17) transcurra por la superficie externa de cada una de las secciones (15); medios de detección ópticos (19, 21; 19) para detectar la presencia de segundas ranuras (17) en correspondencia con un segundo plano (20) transversal al eje (6) y fijo con respecto al cilindro (2) y un primer desplazamiento (32) de los primeros segmentos (14a) a lo largo de una línea de lectura (31) definida por una intersección del segundo plano (20) con el primer plano, debiéndose dicho primer desplazamiento (32) a un movimiento del pistón (3) a lo largo de la trayectoria de desplazamiento (9); y medios de procesamiento (22) para identificar la sección (15) de la varilla (5) presente en correspondencia con el segundo plano (20) contando las segundas ranuras detectadas (17) y para medir la posición del pistón (3) a lo largo de la trayectoria de desplazamiento (9) en función de la sección identificada (15) y de dicho primer desplazamiento (32). |
