用于一风力涡轮机之一大轮廓元件之自动表面处理的方法，处理装置及处理系统;METHOD FOR THE AUTOMATED SURFACE TREATMENT OF A PROFILED LARGE COMPONENT OF A WIND TURBINE, TREATMENT DEVICE AND TREATMENT SYSTEM

摘要

本发明揭示使用包括一移动支架、具有一控制系统之一机器人系统及一工具头之一处理工具之一处理装置进行自动表面处理特定言之研磨呈一大轮廓元件之形式之一轮廓元件特定言之一风力涡轮机之一转子叶片的方法，其包括以下步骤：- 沿着该轮廓元件之一轮廓表面大体上无任何机械限制地移动该移动支架作为一移动托架- 凭藉可在该移动托架与该处理工具之间启动之进给运动机器人使该处理工具本质上横向地移动至该轮廓元件之该轮廓表面- 藉由该处理工具对该大元件进行区域处理，其中藉由该控制系统驱动该移动支架之移动，且藉由该进给运动机器人驱动该处理工具之进给运动，如藉由该轮廓元件之该轮廓表面之一模型所定义，其中- 对该大元件执行若干区域处理冲程。