反射式光编码器

摘要

一种反射式光编码器，适于侦测一物体，上述之反射式光编码器包含一支架、一光学单元、一光发射器、一光接收器及一遮蔽体。光学单元具有一第一透镜及一第二透镜，光发射器设置于支架上，适于发射一光线，光发射器位于支架与第一透镜之间，光发射器所发射之光线适于穿透第一透镜而被物体反射。光接收器设置于支架上，光接收器位于支架与第二透镜之间。遮蔽体设置于光接收器与第二透镜之间，遮蔽体以一光穿透区暴露出光接收器，使得光接收器适于接收来自物体反射后并穿越第二透镜之光线，并且遮蔽体阻挡来自发射器发射并被光学单元直接折射或反射之光线。

主权项

一种反射式光编码器，适于侦测一物体，该反射式光编码器包含：一支架；一光学单元，具有一第一透镜及一第二透镜；一光发射器，设置于该支架上，适于发射一光线，该光发射器位于该支架与该第一透镜之间，该光发射器所发射之光线适于穿透该第一透镜而被该物体反射；一光接收器，设置于该支架上，该光接收器位于该支架与该第二透镜之间，其中该光接收器包括一光感测晶片阵列，由多个阵列排列之光感测晶片所组成；以及一遮蔽体，设置于该光接收器及该第二透镜之间，该遮蔽体以一栅栏式光穿透区暴露出该光接收器，使得该光接收器适于接收自该物体反射后并穿越该第二透镜之该光线，并且该遮蔽体阻挡来自该发射器发射并被该光学单元直接折射或反射之该光线，其中该栅栏式光穿透区包括多个开口，使得自该物体反射后并穿越该第二透镜之该光线，在穿过该栅栏式光穿透区后将产生绕射现象，并产生至少一暗区和至少一亮区，该光感测晶片阵列之各该光感测晶片系对应各开口设置。