线性马达

摘要

本发明系为了解决伴随线性马达小型化而导致机械与线性马达的连结强度降低之知线性马达的问题点，而提供一种具备具有高刚性磁铁配列部与推力传达部且线圈体积占有率高的集中绕组线圈的线性马达，其具备有：固定部1，系具有卷绕成使产生于自身之各激磁相不互相重叠的复数个线圈11；活动部2，系配置于该固定部1内，且叠层有复数个永久磁铁21；以及与活动部2连结之推力传达部28；而受到来自线圈11之磁通61，活动部2及推力传达部28会向轴线方向驱动；线圈11之垂直于轴方向的剖面形状，系呈一侧开放的凹形状；推力传达部28系以沿着不存在凹形状之线圈11的开放部之方式配置，同时与位于开放部之活动部2连结。

主权项

一种线性马达，系具备有：固定部，系具有卷绕成使产生于自身之各激磁相不互相重叠的复数个线圈；活动部，系配置于该固定部内，且叠层有复数个永久磁铁；以及与前述活动部连结之轴；且受到来自前述线圈之磁通，前述活动部及前述轴会向轴线方向驱动；在该线性马达中：前述线圈之垂直于前述轴线方向的剖面形状系呈一侧开放的凹形状；前述轴系以沿着该凹形状之不存在有前述线圈的前述开放部配置，同时与位于前述开放部之前述活动部连结；前述活动部复具有滑动部件，该滑动部件系由磁性材所构成，且配置于复数个前述永久磁铁一方的前端部，且于前述固定部内部向轴线方向进行滑动引导；前述固定部复具有滑动轴承，该滑动轴承系由非磁性材所构成，且可滑动地支撑前述滑动部件并抵接于前述固定部内面；前述滑动部件系藉着使前述滑动部件之中心轴从藉由前述线圈所形成之内空间之剖面中心轴向前述滑动轴承侧偏心配置并且与前述滑动轴承抵接，使来自前述永久磁铁的磁吸引力向偏心方向作用。