| 摘要 |
Dispositif pour éliminer l'écart de position, à l'inversion du mouvement, dû au jeu de fonctionnement dans un réducteur à deux trains d'engrenages. L'invention concerne un réducteur de vitesse conçu avec une couronne à denture intérieure (3) fixe, concentrique avec un arbre d'entrée (7) et muni d'une partie excentrée (7E) entraînant dans sa rotation une roue orbitale (4) constituée par deux roues à denture extérieure solidaire, l'une (4Z) engrenant avec la couronne à denture intérieure (3), l'autre (4X) engrenant avec la couronne à denture intérieure (5Y) de l'arbre de sortie (5). Deux systèmes élastiques (18) et (20) éliminent en permanence le jeu de fonctionnement en bloquant les dents d'entraînement des roues à denture extérieure (4Z) et (4X) de la roue orbitale (4) à l'aide des couronnes à denture intérieure (10) et (9). Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à des applications en robotique. |
